Top piège du sujet
Caractère périodique du signal omis (Q1-Q5)
Statistiques jury
Comment les candidats s'en sont sortis
Notes brutes officielles publiées par le jury — non harmonisées.
Moyenne
9.59
Médiane
9.4
Écart-type
3.58
Q1 (25%)
7.2
Q3 (75%)
11.8
Candidats présents
3 841
sur 4 030 inscrits · 4.7% d'absents
Comparaison
Comment ce sujet se compare aux autres
Moyenne en baisse de -0.2 par rapport à 2018 (9.59 vs 9.79). Écart-type stable (σ=3.58). Effectif +9% (3518 → 3841 présents).
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Analyse
Ce qu'a observé le jury
Synthèse Hadamard du rapport officiel — citations, chiffres et conseils du jury.
Présentation du sujet
Chirurgie mini-invasive robotisée avec stabilisation des mouvements physiologiques (respiratoires/cardiaques). Robot maître/esclave : maître piloté par chirurgien génère consignes esclave + ajout synchrone des mouvements. Quatre parties : (1) DFT matricielle, (2) modèle dynamique du robot esclave, (3) commande par choix de pôles, (4) compensation par anticipation.
Structure de l'épreuve
- Partie I — Signaux physiologiques (DFT matricielle)(Q1-Q6)Niveau attendu
Q1-Q6 : objectif algorithmique. Une part importante a abouti à l'expression formelle du spectre. Caractère périodique du signal souvent omis. Manque de rigueur dans les notations.
- Partie II — Cahier des charges asservissement(Q7-Q9)Niveau attendu
Q7-Q9. Q9 confusion entre cahier des charges précision statique (entrée constante) et dynamique (signaux physiologiques).
- Partie III — Capabilité robot esclave(Q10-Q13)Difficile
Q10-Q13. Q11 expression liaison hélicoïdale très souvent erronée, manque de rigueur ou méconnaissance pas à droite. Q13 méconnaissance définition résolution d'un capteur.
- Partie IV — Modèle dynamique robot esclave(Q14-Q24)Difficile
Q14-Q24. Q14 bonnes mais rarement justifiées. Q15 rarement fausses. Q16 confusions inconnues cinématiques avec actions mécaniques. Q17 incapacité méthode résolution graphe de structure. Q20-Q21 erreurs récurrentes dynamique.
- Partie V — Asservissement robot esclave(Q24-Q29)Difficile
Q24-Q27 assez bien réussies. Q28-Q29 développements inutiles. Très peu trouvent le bon polynôme caractéristique.
- Partie VI — Mouvements respiratoires(Q30-Q34)Difficile
Q30 modèle approché, théorème de la valeur finale appliqué à un signal sinusoïdal. Q34 question de synthèse peu abordée.
Analyse globale du jury
« Les prestations des candidats suscitent cette année, de la part du jury, les mêmes remarques générales que celles des années précédentes. Manifestement les rapports de ces dernières années n'ont pas eu l'impact attendu sur la préparation en CPGE. D'une façon récurrente : les meilleures notes sont attribuées aux candidats qui montrent de réelles capacités à analyser, modéliser, calculer, critiquer et à communiquer par écrit ; les réponses données sans aucune justification ne sont pas prises en compte ; les résultats numériques sans unité sont lourdement pénalisés ; les questions de dynamique mettent en évidence les lacunes de connaissances et de méthodes. »
Top pièges sanctionnés
Caractère périodique du signal omis (Q1-Q5)-1 pts
« Une part très importante des candidats a bien compris le problème et a abouti à l'expression formelle du spectre attendue. Toutefois, le caractère périodique du signal a été souvent omis par les candidats. Un manque de rigueur dans les notations a pénalisé certains candidats comme l'oubli de l'imaginaire et/ou du signe négatif de l'exponentielle. »
Précision statique vs dynamique (Q9)-1 pts
« Q9, une part non négligeable de candidats a confondu dans le cahier des charges précision statique (vis-à-vis de signaux d'entrée constants) et dynamique (vis-à-vis des signaux physiologiques). »
Liaison hélicoïdale, pas réel/réduit (Q11)-2 pts
« À la surprise du jury, l'expression de la relation caractérisant la liaison hélicoïdale (Q11) est très souvent erronée à cause du manque de rigueur dans la démarche et dans les notations ou par méconnaissance de la spécificité du pas à droite (signe négatif) ou encore par la confusion entre le pas réel et le pas réduit. »
Inconnues cinématiques vs actions mécaniques (Q16)-2 pts
« Beaucoup confondent les inconnues cinématiques avec celles d'actions mécaniques et méconnaissent la représentation des couples sur un graphe de structure. En réponse à Q17, presque tous les candidats montrent leur incapacité à proposer une méthode de résolution à partir d'un graphe de structure pourtant très utile. »
Théorème de la valeur finale sur signal sinusoïdal (Q30)-2 pts
« Beaucoup de candidats ont utilisé, d'une façon mécanique sans se poser la question du bien-fondé de la méthode, le théorème de la valeur finale alors qu'il n'a pas de sens dans le cas d'un signal sinusoïdal. »
Chapitres clés à maîtriser
Bosse chaque chapitre sur d'autres sujets de concours qui le couvrent.
Source : Rapport du jury Centrale-Supélec · S2I PSI, session 2019 · PDF officiel ↗
Contexte
L'épreuve en quelques chiffres
L'épreuve S2I Centrale-Supélec PSI 2019 s'est déroulée début mai 2019, en 4 heures, coefficient 12. 3841 candidats présents pour 4030 inscrits (4.7% d'absents).
Sujet sur la chirurgie mini-invasive robotisée avec robot maître/esclave et stabilisation des mouvements physiologiques (respiratoires/cardiaques). Quatre parties : DFT matricielle, modèle dynamique, commande, compensation par anticipation.
La moyenne brute s'est établie à 9.59/20, écart-type 3.58. Médiane 9.4, premier quartile 7.2, troisième quartile 11.8.
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Stratégie
Notre approche pour ce sujet
Stratégie clé : récupérer la partie I (DFT matricielle, bien réussie) avec citation du caractère périodique, et maîtriser la liaison hélicoïdale en partie II.
Si tu vises 9-12/20 (médiane à top 25%)
Concentre-toi sur la partie I (Q1-Q9). Préciser la périodicité du signal, exponentielles avec imaginaire et signe négatif. Q9 : précision statique pour entrée constante / dynamique pour signal physiologique.
Si tu vises 13+ (top 10%)
Q11 (liaison hélicoïdale rigoureuse, pas à droite, pas réel vs réduit). Q16-Q17 (graphe de structure méthode de résolution). Q30 : ne pas appliquer le théorème de la valeur finale à un signal sinusoïdal.
Gestion des 4h : 1h sur la partie I (DFT), 1h30 sur la partie II (modèle dynamique), 1h sur la partie III (asservissement), 30 min sur la partie IV (compensation).
Conseils du jury
Cinq conseils transversaux
- Périodicité du signal (DFT) : souvent omise. Notations rigoureuses (imaginaire, signe négatif de l'exponentielle).
- Précision statique vs dynamique : selon la nature du signal d'entrée (constante vs physiologique).
- Liaison hélicoïdale rigoureuse : pas à droite (signe négatif), pas réel vs pas réduit.
- Inconnues cinématiques ≠ actions mécaniques sur un graphe de structure.
- Théorème de la valeur finale : pas applicable à un signal sinusoïdal.
Ressources
Téléchargements
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