Présentation
L'épreuve Sciences industrielles
S2I (Sciences industrielles de l'ingénieur) est l'épreuve « industrielle » du concours Centrale-Supélec filière PSI. Elle se déroule début mai, sur 4 heures, coefficient 12. Le sujet est articulé autour d'une problématique industrielle réelle (système robotisé, machine, dispositif d'asservissement), avec une colonne vertébrale et un fil conducteur.
Tradition Centrale : le sujet combine mécanique du solide (PFD, TEC, moments dynamiques, graphes de structure), asservissement (diagramme de Bode, marge de phase, FT en boucle fermée, correcteurs), et algorithmique Python (dichotomie, programmation dynamique, simulation). La validation se fait par l'analyse de l'écart entre performances attendues (cahier des charges quantifié) et performances simulées.
Pour la session 2025, le sujet portait sur le pilote automatique de l'avion léger Elixir Aircraft, stabilisation et asservissement des vitesses horizontale et verticale, deux chaînes d'asservissement couplées (M=9.34, σ=4.03, médiane 9.20). Voir la page sujet 2025 pour l'analyse complète.
Méthode
La méthode Hadamard pour S2I
Quatre leviers pour exceller à S2I Centrale PSI :
- Justification quantifiée du cahier des charges : ne jamais conclure « c'est précis » sans citer le critère du cahier des charges et l'écart numérique. Le jury revient chaque année, une réponse binaire n'apporte aucun point.
- Démarche d'isolement structurée : système isolé, bilan des actions mécaniques extérieures (avec liaison pivot), théorème retenu, projection. Le jury sanctionne le mélange « équations sans démarche ».
- Maîtrise asservissement PSI : marge de phase (en n'oubliant pas la rotation 180° pour 1/p²), diagramme de Bode (somme de tracés usuels), FT en boucle fermée (avec mise à zéro des entrées non considérées), correcteurs PI/PID. Le critère de Routh est hors programme, l'éviter.
- Algorithmique Python opérationnelle : dichotomie, intégration numérique, programmation dynamique pour optimisation sous contrainte. Une syntaxe correcte (pas de division entière sur des floats, écriture 10**N propre) est attendue dès 2019.
