Top piège du sujet
Réponses sans argumentation non prises en compte
Statistiques jury
Comment les candidats s'en sont sortis
Notes brutes officielles publiées par le jury — non harmonisées.
Moyenne
9.32
Médiane
9.2
Écart-type
4.23
Q1 (25%)
6.3
Q3 (75%)
12.2
Candidats présents
2 868
sur 3 091 inscrits · 7.2% d'absents
Comparaison
Comment ce sujet se compare aux autres
Moyenne en baisse de -0.15 par rapport à 2022 (9.32 vs 9.47). Écart-type stable (σ=4.23). Effectif -6% (3050 → 2868 présents).
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Analyse
Ce qu'a observé le jury
Synthèse Hadamard du rapport officiel — citations, chiffres et conseils du jury.
Présentation du sujet
Sujet sur l'exosquelette lombaire développé par la société JAPET. L'étude vise à valider la capacité du système à limiter la compression lombaire pour soulager les douleurs tout en garantissant la liberté de mouvement naturel. Démarche progressive en quatre parties : introduction (4 actionneurs linéaires diminuent la pression intradiscale), cinématique pour conserver le mouvement naturel, modèle dynamique d'un actionneur linéaire et asservissement en force, synthèse.
Structure de l'épreuve
- Partie I — Partie I, Introduction(Q1-Q3)Abordable
Montrer que l'exosquelette à 4 actionneurs linéaires permet de diminuer la pression intradiscale. Questions réussies par la majorité, réponses courtes et argumentées attendues.
- Partie II — Partie II, Cinématique : amplitude du déplacement de l'actionneur(Q4-Q8)Niveau attendu
Analyser un modèle cinématique, mettre en œuvre une démarche géométrique. Très grande majorité a su analyser le schéma cinématique. Mais détermination de la course de l'actionneur moins bien traitée, manque de rigueur, valeurs aberrantes.
- Partie III — Partie III.A, Modèle dynamique d'un actionneur linéaire(Q9-Q13)Difficile
Projection de la résultante sur la tige du vérin. Confusion fréquente entre PFD et théorème de la résultante dynamique. Énergies cinétiques bien traitées, mais nullité des puissances extérieures parfois mal justifiée.
- Partie IV — Partie III.B, Effort d'assistance et asservissement en force(Q14-Q28)Difficile
Q17 fonction de transfert de boucle fermée et marge de phase, Q23 vitesse maximale (argumentation soignée requise), Q24-Q28 commande optimisée. Valider une exigence à partir d'une courbe = relever, comparer, conclure.
- Partie V — Partie IV, Synthèse et ouverture(Q29-Q35)Très difficile
Q29 validation des écarts performances simulées vs souhaitées. Dernière question (regard critique sur l'étude), placée en fin de sujet, donné lieu à de rares bonnes réponses.
Analyse globale du jury
« Le sujet est conforme dans sa taille puisque la plupart des candidats ont abordé toutes les questions. Les candidats préparés à une approche globale d'un problème ont produit des copies remarquables et ont su s'approprier les nombreuses informations fournies dans le texte. Par sa structure progressive, la démarche proposée a permis à la grande majorité des candidats de s'impliquer dans la résolution du problème proposé et à certains de conclure sur la problématique traitée dans le sujet. À l'opposé, les candidats qui ont parcouru le sujet à la recherche de points faciles ont échoué, car il était indispensable de s'approprier la problématique de l'étude pour pouvoir progresser. »
Top pièges sanctionnés
Réponses sans argumentation non prises en compte-2 pts
« Comme chaque année, le jury tient à rappeler, avec la plus grande insistance, que les réponses fournies ne peuvent se limiter à de simples affirmations. Les réponses sans argumentation ne sont pas prises en compte, quand bien même elles seraient correctes. »
Unités SI obligatoires, valeurs incohérentes sanctionnées-2 pts
« Trop de candidats trouvent des valeurs numériques sans se demander si elles sont cohérentes avec le système étudié, additionnent, voire comparent deux grandeurs d'unités différentes, ce qui conduit certains à valider des valeurs totalement aberrantes vis-à-vis de la fonction du système. »
Confusion PFD vs théorème de la résultante dynamique (Partie III.A)-2 pts
« Le jury insiste sur l'importance du vocabulaire. Il y a, par exemple, régulièrement une confusion entre le principe fondamental de la dynamique et le théorème de la résultante dynamique. »
Q23, argumentation incomplète sur le respect d'une exigence-2 pts
« Pour conclure quant au respect d'une exigence à partir d'une courbe, il faut relever les valeurs pertinentes, les comparer au niveau du critère à vérifier et conclure. Si l'un de ces trois points n'apparait pas dans la rédaction, alors la réponse n'est pas valide. La réponse « La vitesse de montée est excessive » n'est pas recevable. »
Q29, validation d'exigences sans démarche structurée-2 pts
« Le jury rappelle que, dans le cas d'une validation d'une ou plusieurs performances du cahier des charges, il faut nécessairement préciser l'exigence par sa désignation ou son identifiant, puis indiquer la valeur atteinte, comparer par rapport au niveau du critère associé à cette exigence et enfin conclure : tout oubli d'un de ces points montre un manque de rigueur et de maitrise de la démarche. »
Chapitres clés à maîtriser
Bosse chaque chapitre sur d'autres sujets de concours qui le couvrent.
Source : Rapport du jury Centrale-Supélec · S2I MP, session 2023 · PDF officiel ↗
Contexte
L'épreuve en quelques chiffres
L'épreuve Option S2I (Sciences Industrielles de l'Ingénieur) Centrale-Supélec MP 2023 s'est déroulée fin avril 2023, en 4 heures, coefficient 10. Sujet ancré sur l'exosquelette lombaire JAPET : l'étude propose de valider la capacité du système à limiter la compression lombaire pour soulager les douleurs tout en garantissant la liberté de mouvement naturel du corps humain.
Quatre parties dans une démarche progressive : partie I introduction (les 4 actionneurs linéaires diminuent la pression intradiscale), partie II cinématique pour conserver le mouvement naturel (fermeture géométrique, course de l'actionneur), partie III modèle de connaissance d'un actionneur linéaire, dynamique puis asservissement en force, partie IV synthèse et regard critique.
La moyenne brute s'est établie à 9.32/20, écart-type 4.23. Médiane 9.20, premier quartile 6.30, troisième quartile 12.20. 2868 candidats présents sur 3091 inscrits (7.2% d'absents). L'écart-type est plus large qu'en Option Info (4.23 vs 4.06), sujet qui creuse davantage les écarts entre profils préparés et non préparés.
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Stratégie
Notre approche pour ce sujet
Le jury 2023 est sans ambiguïté : « les candidats qui ont parcouru le sujet à la recherche de points faciles ont échoué ». Stratégie clé : prendre 10 min en début d'épreuve pour s'approprier la problématique JAPET (compression lombaire / liberté de mouvement) avant de répondre. Et adopter partout la démarche de validation : relever la valeur, comparer au critère, conclure, sinon la réponse est nulle même si elle est correcte.
Si tu vises 9-12/20 (médiane à top 25%)
Pose les bases solidement sur la partie I (Q1-Q3, bien réussies) et la partie II (cinématique, schéma + fermeture géométrique). Évite les valeurs numériques aberrantes sur la course de l'actionneur (vérifier la cohérence avec les dimensions du corps humain). Soigne les unités SI partout.
Si tu vises 14+ (top 10%)
Maîtrise complète de la partie III (PFD vs théorème de la résultante dynamique, énergies cinétiques avec justification de la nullité des puissances extérieures, asservissement avec marge de phase). Sur Q23, Q28, Q29 : désigner l'exigence par identifiant, relever la valeur, comparer au critère, conclure. Tente la dernière question (regard critique), donné lieu à de rares bonnes réponses, point d'excellence.
Gestion des 4h : 30 min sur la partie I (introduction + appropriation problématique), 1h sur la partie II (cinématique), 1h45 sur la partie III (modèle dynamique + asservissement, c'est le cœur du sujet), 30 min sur la partie IV (synthèse), 15 min de relecture (unités SI, cohérence des valeurs). Toute valeur sans unité ou avec unité erronée est considérée comme fausse.
Conseils du jury
Cinq conseils transversaux
- S'approprier la problématique avant de répondre. Les candidats qui « parcourent le sujet à la recherche de points faciles » échouent, il faut comprendre la fonction du système (compression lombaire / liberté de mouvement) pour progresser.
- Argumenter systématiquement. « Les réponses sans argumentation ne sont pas prises en compte, quand bien même elles seraient correctes. » Les hypothèses simplificatrices doivent être indiquées et justifiées.
- Vocabulaire rigoureux. Distinguer PFD et théorème de la résultante dynamique, confusions fréquemment sanctionnées en partie III.
- Démarche de validation systématique. Pour conclure sur le respect d'une exigence : (1) désigner l'exigence par son identifiant, (2) relever la valeur atteinte, (3) comparer au critère, (4) conclure. Tout oubli d'un de ces points = manque de rigueur.
- Unités SI partout, cohérence des valeurs. Toute réponse sans unité ou avec unité erronée est considérée comme fausse. Vérifier que les valeurs trouvées sont cohérentes avec le système étudié (corps humain → ordre de grandeur attendu).
Ressources
Téléchargements
Sujet officiel, corrigé Hadamard et rapport jury — tout en un endroit.
FAQ