Analyse
Ce qu'a observé le jury
Synthèse Hadamard du rapport officiel — citations, chiffres et conseils du jury.
Présentation du sujet
Sujet « Quille pendulaire » d'un voilier de course océanique monocoque 60' IMOCA. Le problème étudie la conception et le pilotage d'une quille pendulaire : analyse fonctionnelle et structurelle, étude de la stabilité de formes du voilier (avec et sans quille pendulaire), fonction « traiter l'information » (FT1.1.2), modélisation du vérin d'actionnement. Mécanique du solide, asservissement et traitement du signal. Document-réponse de 4 copies (16 pages) à compléter.
Structure de l'épreuve
- Partie I — Analyse fonctionnelle et structurelle(Section 1)Niveau attendu
Présentation du contexte (voilier IMOCA, gîte, contrepoids), fonction de la quille dans la dynamique, étude de la stabilité « de formes » du voilier doté d'une quille non pendulaire. Calculs de torseurs, équilibre statique, action de la pesanteur en G (centre de gravité).
- Partie II — Fonction FT1.1.2 : traiter l'information(Section 3)Difficile
Étude de la chaîne d'asservissement de la quille pendulaire : capteurs, traitement du signal, commande. Fonction composante FT1.1.2.1. Mobilise schémas-blocs, fonctions de transfert, performances de l'asservissement (stabilité, précision, rapidité).
- Partie III — Modélisation du vérin(Section 4.1)Difficile
Modélisation hydraulique du vérin actionnant la quille pendulaire. Bilan d'efforts, dynamique du système, dimensionnement. Couplage entre l'actionneur et la mécanique du voilier.
Chapitres clés à maîtriser
Ressources
Téléchargements
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FAQ
