Statistiques jury
Comment les candidats s'en sont sortis
Notes brutes officielles publiées par le jury — non harmonisées.
Moyenne
12.01
Médiane
12.0
Écart-type
3.48
Q1 (25%)
9.7
Q3 (75%)
14.4
Candidats présents
3 592
sur 3 731 inscrits · 3.7% d'absents
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Analyse
Ce qu'a observé le jury
Synthèse Hadamard du rapport officiel — citations, chiffres et conseils du jury.
Présentation du sujet
Sujet faisant appel à un très grand nombre de connaissances et compétences du programme PSI : cinématique, dynamique, théorie des mécanismes, manipulation de matrices d'inertie, équations du mouvement, fonctions de transfert, asservissement, stabilité, diagramme de Bode. Pas possible de faire l'impasse sur une connaissance particulière. Application : sismomètre martien.
Structure de l'épreuve
- Partie I — Partie I, Présentation(—)Abordable
Présentation du système (sismomètre SEIS) et de la problématique.
- Partie II — Partie II, Réglage de la position d'équilibre du pendule(Q1-Q11)Niveau attendu
Q1-Q2 compensation gravité Terre/Mars. Q3-Q6 mécanisme de translation du centre d'inertie : graphe de liaisons, mobilités, hyperstatisme, schéma cinématique du joint d'Oldham, compensation des défauts. Q7-Q11 validation de la précision : rapport de transmission train épicycloïdal, transmetteur 4…
- Partie III — Partie III, Caractérisation dynamique en réponse à un séisme(Q12-Q22)Difficile
Q12-Q18 modélisation dynamique : plan de symétrie + simplification matrice d'inertie, moment cinétique, projection moment dynamique, équation du mouvement non linéaire, linéarisation, FT et condition de stabilité, grandeurs caractéristiques de la FT. Q19-Q22 choix ressort/articulation : couple…
- Partie IV — Partie IV, Performances de l'asservissement(Q23-Q30)Difficile
Q23-Q30 : FT bobine HF en perturbation, stabilité + choix gain par Bode, simplification par analyse des pôles, chaîne d'action BF (intérêt), FT en boucle ouverte avec correcteur BF, choix gain BF, type de filtre + intérêt pour le sismomètre SEIS.
Chapitres clés à maîtriser
Bosse chaque chapitre sur d'autres sujets de concours qui le couvrent.
Source : Rapport du jury Mines-Ponts · S2I PSI, session 2023 · PDF officiel ↗
Contexte
L'épreuve S2I 2023
L'épreuve S2I Mines-Ponts PSI 2023 s'est déroulée fin avril 2023, durée 4h, coefficient 4. Concours commun Mines-Ponts qui ouvre 9 écoles d'ingénieur en filière PSI (Mines Paris, Ponts ParisTech, ISAE-SupAéro, ENSTA, Télécom Paris…).
Sismomètre SEIS pour mesure des séismes sur Mars. 30 questions / 4 heures (14 mécanique, 10 automatique, 6 analyse), 4 parties : (I) Présentation, (II) Réglage de la position d'équilibre du pendule (compensation gravité Terre/Mars, mécanisme de translation du centre d'inertie via joint d'Oldham, train épicycloïdal, transmetteur 4 étages, non-linéarités), (III) Caractérisation dynamique de l'ensemble mobile en réponse à un séisme (matrice d'inertie, moment cinétique, équation du mouvement, linéarisation autour du point d'équilibre), (IV) Analyse spectrale et exploitation des signaux mesurés.
Le rapport jury officiel CCMP est disponible via le lien ci-dessus. Notre analyse synthétise ses commentaires sur les copies. La section méthode ci-dessous donne les leviers Hadamard généraux pour cette épreuve.
Méthode Hadamard
Comment aborder ce sujet
Trois leviers Hadamard pour cette épreuve :
- Annales en blanc 4h dans les conditions du concours.
- Isolement systématique avant tout BAME ou théorème mécanique.
- Asservissement rigoureux : Bode, marges, justifier les critères chiffrés du cahier des charges.
Accompagnement personnalisé
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Nos professeurs anciens taupins (Polytechnique, ENS, Centrale) reprennent ce sujet avec toi en cours particulier — corrigé ligne par ligne, méthode, pièges évités.
Structure du sujet
4 parties pour S2I 2023
Partie 1
—AccessiblePartie I, Présentation
Présentation du système (sismomètre SEIS) et de la problématique.
Partie 2
Q1-Q11Difficulté moyennePartie II, Réglage de la position d'équilibre du pendule
Q1-Q2 compensation gravité Terre/Mars. Q3-Q6 mécanisme de translation du centre d'inertie : graphe de liaisons, mobilités, hyperstatisme, schéma cinématique du joint d'Oldham, compensation des défauts. Q7-Q11 validation de la précision : rapport de transmission train épicycloïdal, transmetteur 4…
Partie 3
Q12-Q22DifficilePartie III, Caractérisation dynamique en réponse à un séisme
Q12-Q18 modélisation dynamique : plan de symétrie + simplification matrice d'inertie, moment cinétique, projection moment dynamique, équation du mouvement non linéaire, linéarisation, FT et condition de stabilité, grandeurs caractéristiques de la FT. Q19-Q22 choix ressort/articulation : couple…
Partie 4
Q23-Q30DifficilePartie IV, Performances de l'asservissement
Q23-Q30 : FT bobine HF en perturbation, stabilité + choix gain par Bode, simplification par analyse des pôles, chaîne d'action BF (intérêt), FT en boucle ouverte avec correcteur BF, choix gain BF, type de filtre + intérêt pour le sismomètre SEIS.
Approfondissement
4 leviers pour gagner des points
Nos profs Hadamard, anciens taupins admis à Polytechnique, aux ENS, à CentraleSupélec, Mines Paris ou Ponts ParisTech, ont tous passé ce type d'épreuve. Voici les leviers concrets qu'ils transmettent à leurs élèves pour S2I Mines-Ponts PSI.
Levier 1
Gestion du temps
3h d'épreuve, coefficient 4. Réserver 10-15 min de lecture intégrale, traiter les questions accessibles en priorité, garder 15-20 min de relecture finale. Sur Mines-Ponts, une réponse partielle bien rédigée vaut mieux qu'un brouillon complet illisible.
Levier 2
Schémas et notations
Tracer proprement schémas-blocs, BAME, graphes de liaison. Notations claires et cohérentes (vecteurs surlignés, matrices entre crochets). Le jury S2I refuse les schémas brouillons et les notations contradictoires.
Levier 3
Présentation de la copie
Numéroter les questions cohéremment, encadrer ou souligner les résultats, écriture lisible (pas de stylo qui bave, pas d'écriture minuscule). Le rapport Mines-Ponts insiste : aucun bénéfice du doute n'est accordé sur une copie illisible.
Levier 4
Progression par paliers
Le sujet 2023 se décompose en 4 parties. Sécuriser entièrement la première avant de passer à la suivante : un palier propre rapporte plus que trois paliers bâclés. Les questions de cours et applications directes sont à viser à 100%.
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Réviser
Chapitres à prioriser après ce sujet
- Cinématique : graphes de liaisons, mobilité, hyperstatisme, joint d'Oldham
- Trains épicycloïdaux et transmetteurs
- Dynamique : matrices d'inertie, moment cinétique, équation du mouvement
- Linéarisation autour d'un point d'équilibre
- Asservissement : FT, stabilité, diagrammes de Bode
- Correcteurs (gain, type de filtre)
Stratégie
Notre approche pour ce sujet
Le sujet S2I 2023 se découpe en 4 parties. Stratégie : sécuriser les questions de cours et de calcul direct avant d'attaquer les questions discriminantes.
Si tu vises 9-12/20 (IMT Atlantique / Télécom Paris)
Concentre-toi sur les questions de cours et de calcul direct. Les questions d'ouverture sont conçues pour être abordables, il suffit d'identifier le bon théorème et de poser correctement les hypothèses.
Si tu vises 14+ (Mines Paris / Ponts ParisTech)
Tu dois aller jusqu'au bout du sujet. L'élément discriminant : justifier proprement les hypothèses (intégrabilité, continuité, hypothèses des théorèmes) et soigner les applications numériques jusqu'à l'unité finale.
Gestion des 3h : 5-10 min de lecture intégrale, traitement linéaire en sécurisant le cours, finir par les questions de synthèse. Numérisation des copies : ratures propres, pas d'encre gommable, résultats soulignés ou encadrés.
Conseils du jury
Conseils transversaux
- Vérifier les hypothèses des théorèmes avant de les appliquer, citer un théorème ne suffit pas.
- Soigner la présentation : copies numérotées, résultats encadrés, écriture lisible. Le rapport Mines-Ponts l'exige explicitement.
- Lire le sujet en entier avant de commencer pour identifier le fil conducteur.
- Mieux vaut bien traiter une partie que produire un discours inconsistant sur tout le sujet.
- Indiquer les unités et ordres de grandeur sur chaque application numérique.
Ressources
Téléchargements
Sujet officiel, corrigé Hadamard et rapport jury — tout en un endroit.
FAQ