Analyse
Ce qu'a observé le jury
Synthèse Hadamard du rapport officiel — citations, chiffres et conseils du jury.
Présentation du sujet
Sujet faisant appel à un très grand nombre de connaissances et compétences du programme PSI : cinématique, dynamique, théorie des mécanismes, manipulation de matrices d'inertie, équations du mouvement, fonctions de transfert, asservissement, stabilité, diagramme de Bode. Pas possible de faire l'impasse sur une connaissance particulière. Application : sismomètre martien.
Structure de l'épreuve
- Partie I — Partie I — Présentation(—)Abordable
Présentation du système (sismomètre SEIS) et de la problématique.
- Partie II — Partie II — Réglage de la position d'équilibre du pendule(Q1-Q11)Niveau attendu
Q1-Q2 compensation gravité Terre/Mars. Q3-Q6 mécanisme de translation du centre d'inertie : graphe de liaisons, mobilités, hyperstatisme, schéma cinématique du joint d'Oldham, compensation des défauts. Q7-Q11 validation de la précision : rapport de transmission train épicycloïdal, transmetteur 4…
- Partie III — Partie III — Caractérisation dynamique en réponse à un séisme(Q12-Q22)Difficile
Q12-Q18 modélisation dynamique : plan de symétrie + simplification matrice d'inertie, moment cinétique, projection moment dynamique, équation du mouvement non linéaire, linéarisation, FT et condition de stabilité, grandeurs caractéristiques de la FT. Q19-Q22 choix ressort/articulation : couple…
- Partie IV — Partie IV — Performances de l'asservissement(Q23-Q30)Difficile
Q23-Q30 : FT bobine HF en perturbation, stabilité + choix gain par Bode, simplification par analyse des pôles, chaîne d'action BF (intérêt), FT en boucle ouverte avec correcteur BF, choix gain BF, type de filtre + intérêt pour le sismomètre SEIS.
Chapitres clés à maîtriser
Ressources
Téléchargements
Sujet officiel, corrigé Hadamard et rapport jury — tout en un endroit.
FAQ
