Analyse
Ce qu'a observé le jury
Synthèse Hadamard du rapport officiel — citations, chiffres et conseils du jury.
Présentation du sujet
Sujet faisant appel à un très grand nombre de connaissances et compétences du programme PSI : cinématique, dynamique, énergétique, théorie des mécanismes, identification temporelle/fréquentielle, modélisation par schéma-bloc, manipulation de schéma-bloc, calcul de FT, analyse des performances (stabilité, précision, rapidité), tracé de Bode, réglage de correcteur, diagrammes d'état. Pas possible de faire l'impasse sur une connaissance.
Structure de l'épreuve
- Partie I — Partie 1 — Présentation du système et de la problématique(—)Abordable
Présentation.
- Partie II — Partie 2 — Modélisation dynamique du stabilisateur gyroscopique(Q?-Q?)Difficile
Figures de calcul + taux de rotation du rotor (mécanique). Graphe de liaisons (mécanique). Équation de dynamique. Identification 2nd ordre temporel (automatique). Équation de mouvement et linéarisation (mécanique). Comportement dynamique de stabilisation (analyse). FT et stabilité (automatique).…
- Partie III — Partie 3 — Modélisation du régulateur hydraulique(Q?-Q?)Difficile
Chaînes énergie/information (analyse). Circuit hydraulique (analyse). Schéma cinématique (mécanique). Mobilités, hyperstatisme (mécanique). FT de chaque constituant + simplification de schéma-bloc (automatique). Modèle de comportement et identification (automatique). Schéma-bloc asservi…
- Partie IV — Partie 4 — Mise en œuvre du système(Q?-Q?)Niveau attendu
Dimensionner volant d'inertie (puissance max + temps de mise en route, mécanique). Comportement de l'écran tactile via diagramme d'état (analyse). Modification du diagramme d'état (analyse).
Chapitres clés à maîtriser
Ressources
Téléchargements
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FAQ
