Statistiques jury
Comment les candidats s'en sont sortis
Notes brutes officielles publiées par le jury — non harmonisées.
Moyenne
11.13
Médiane
11.1
Écart-type
3.68
Q1 (25%)
8.6
Q3 (75%)
13.6
Candidats présents
3 628
sur 3 753 inscrits · 3.3% d'absents
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Analyse
Ce qu'a observé le jury
Synthèse Hadamard du rapport officiel — citations, chiffres et conseils du jury.
Présentation du sujet
Sujet faisant appel à un très grand nombre de connaissances et compétences du programme PSI : cinématique, dynamique, énergétique, théorie des mécanismes, identification temporelle/fréquentielle, modélisation par schéma-bloc, manipulation de schéma-bloc, calcul de FT, analyse des performances (stabilité, précision, rapidité), tracé de Bode, réglage de correcteur, diagrammes d'état. Pas possible de faire l'impasse sur une connaissance.
Structure de l'épreuve
- Partie I — Partie 1, Présentation du système et de la problématique(—)Abordable
Présentation.
- Partie II — Partie 2, Modélisation dynamique du stabilisateur gyroscopique(Q?-Q?)Difficile
Figures de calcul + taux de rotation du rotor (mécanique). Graphe de liaisons (mécanique). Équation de dynamique. Identification 2nd ordre temporel (automatique). Équation de mouvement et linéarisation (mécanique). Comportement dynamique de stabilisation (analyse). FT et stabilité (automatique)…
- Partie III — Partie 3, Modélisation du régulateur hydraulique(Q?-Q?)Difficile
Chaînes énergie/information (analyse). Circuit hydraulique (analyse). Schéma cinématique (mécanique). Mobilités, hyperstatisme (mécanique). FT de chaque constituant + simplification de schéma-bloc (automatique). Modèle de comportement et identification (automatique). Schéma-bloc asservi…
- Partie IV — Partie 4, Mise en œuvre du système(Q?-Q?)Niveau attendu
Dimensionner volant d'inertie (puissance max + temps de mise en route, mécanique). Comportement de l'écran tactile via diagramme d'état (analyse). Modification du diagramme d'état (analyse).
Chapitres clés à maîtriser
Bosse chaque chapitre sur d'autres sujets de concours qui le couvrent.
Source : Rapport du jury Mines-Ponts · S2I PSI, session 2022 · PDF officiel ↗
Contexte
L'épreuve S2I 2022
L'épreuve S2I Mines-Ponts PSI 2022 s'est déroulée fin avril 2022, durée 4h, coefficient 4. Concours commun Mines-Ponts qui ouvre 9 écoles d'ingénieur en filière PSI (Mines Paris, Ponts ParisTech, ISAE-SupAéro, ENSTA, Télécom Paris…).
Étude d'un système anti-roulis basé sur un stabilisateur gyroscopique et un régulateur hydraulique. 25 questions / 4 heures (8 mécanique, 11 automatique, 6 analyse), 4 parties : (1) Présentation, (2) Modélisation dynamique du stabilisateur gyroscopique (figures de calcul, taux de rotation, graphe de liaisons, équation de dynamique, identification 2nd ordre, linéarisation, stabilisation, stabilité, réponse en roulis), (3) Modélisation du régulateur hydraulique (chaînes énergie/information, circui
Le rapport jury officiel CCMP est disponible via le lien ci-dessus. Notre analyse synthétise ses commentaires sur les copies. La section méthode ci-dessous donne les leviers Hadamard généraux pour cette épreuve.
Méthode Hadamard
Comment aborder ce sujet
Trois leviers Hadamard pour cette épreuve :
- Annales en blanc 4h dans les conditions du concours.
- Isolement systématique avant tout BAME ou théorème mécanique.
- Asservissement rigoureux : Bode, marges, justifier les critères chiffrés du cahier des charges.
Accompagnement personnalisé
Travaillez ce sujet avec un prof de l'équipe
Nos professeurs anciens taupins (Polytechnique, ENS, Centrale) reprennent ce sujet avec toi en cours particulier — corrigé ligne par ligne, méthode, pièges évités.
Structure du sujet
4 parties pour S2I 2022
Partie 1
—AccessiblePartie 1, Présentation du système et de la problématique
Présentation.
Partie 2
Q?-Q?DifficilePartie 2, Modélisation dynamique du stabilisateur gyroscopique
Figures de calcul + taux de rotation du rotor (mécanique). Graphe de liaisons (mécanique). Équation de dynamique. Identification 2nd ordre temporel (automatique). Équation de mouvement et linéarisation (mécanique). Comportement dynamique de stabilisation (analyse). FT et stabilité (automatique)…
Partie 3
Q?-Q?DifficilePartie 3, Modélisation du régulateur hydraulique
Chaînes énergie/information (analyse). Circuit hydraulique (analyse). Schéma cinématique (mécanique). Mobilités, hyperstatisme (mécanique). FT de chaque constituant + simplification de schéma-bloc (automatique). Modèle de comportement et identification (automatique). Schéma-bloc asservi…
Partie 4
Q?-Q?Difficulté moyennePartie 4, Mise en œuvre du système
Dimensionner volant d'inertie (puissance max + temps de mise en route, mécanique). Comportement de l'écran tactile via diagramme d'état (analyse). Modification du diagramme d'état (analyse).
Approfondissement
4 leviers pour gagner des points
Nos profs Hadamard, anciens taupins admis à Polytechnique, aux ENS, à CentraleSupélec, Mines Paris ou Ponts ParisTech, ont tous passé ce type d'épreuve. Voici les leviers concrets qu'ils transmettent à leurs élèves pour S2I Mines-Ponts PSI.
Levier 1
Gestion du temps
3h d'épreuve, coefficient 4. Réserver 10-15 min de lecture intégrale, traiter les questions accessibles en priorité, garder 15-20 min de relecture finale. Sur Mines-Ponts, une réponse partielle bien rédigée vaut mieux qu'un brouillon complet illisible.
Levier 2
Schémas et notations
Tracer proprement schémas-blocs, BAME, graphes de liaison. Notations claires et cohérentes (vecteurs surlignés, matrices entre crochets). Le jury S2I refuse les schémas brouillons et les notations contradictoires.
Levier 3
Présentation de la copie
Numéroter les questions cohéremment, encadrer ou souligner les résultats, écriture lisible (pas de stylo qui bave, pas d'écriture minuscule). Le rapport Mines-Ponts insiste : aucun bénéfice du doute n'est accordé sur une copie illisible.
Levier 4
Progression par paliers
Le sujet 2022 se décompose en 4 parties. Sécuriser entièrement la première avant de passer à la suivante : un palier propre rapporte plus que trois paliers bâclés. Les questions de cours et applications directes sont à viser à 100%.
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Réviser
Chapitres à prioriser après ce sujet
- Cinématique du solide, figures de calcul, taux de rotation
- Théorie des mécanismes, graphe de liaisons, mobilités, hyperstatisme
- Dynamique, équation de mouvement, linéarisation
- Asservissement, FT, schéma-bloc, identification 2nd ordre
- Stabilité, erreur statique, correcteurs (P, avance de phase)
- Diagrammes de Bode
- Diagrammes d'état (SysML)
Stratégie
Notre approche pour ce sujet
Le sujet S2I 2022 se découpe en 4 parties. Stratégie : sécuriser les questions de cours et de calcul direct avant d'attaquer les questions discriminantes.
Si tu vises 9-12/20 (IMT Atlantique / Télécom Paris)
Concentre-toi sur les questions de cours et de calcul direct. Les questions d'ouverture sont conçues pour être abordables, il suffit d'identifier le bon théorème et de poser correctement les hypothèses.
Si tu vises 14+ (Mines Paris / Ponts ParisTech)
Tu dois aller jusqu'au bout du sujet. L'élément discriminant : justifier proprement les hypothèses (intégrabilité, continuité, hypothèses des théorèmes) et soigner les applications numériques jusqu'à l'unité finale.
Gestion des 3h : 5-10 min de lecture intégrale, traitement linéaire en sécurisant le cours, finir par les questions de synthèse. Numérisation des copies : ratures propres, pas d'encre gommable, résultats soulignés ou encadrés.
Conseils du jury
Conseils transversaux
- Vérifier les hypothèses des théorèmes avant de les appliquer, citer un théorème ne suffit pas.
- Soigner la présentation : copies numérotées, résultats encadrés, écriture lisible. Le rapport Mines-Ponts l'exige explicitement.
- Lire le sujet en entier avant de commencer pour identifier le fil conducteur.
- Mieux vaut bien traiter une partie que produire un discours inconsistant sur tout le sujet.
- Indiquer les unités et ordres de grandeur sur chaque application numérique.
Ressources
Téléchargements
Sujet officiel, corrigé Hadamard et rapport jury — tout en un endroit.
FAQ