Analyse
Ce qu'a observé le jury
Synthèse Hadamard du rapport officiel — citations, chiffres et conseils du jury.
Présentation du sujet
Manipulateur FESTO. 4 parties : (1) logique de commande — graphe d'états, modèle géométrique direct/inverse, algorigramme retour position initiale ; (2) commande des axes — modèle multiphysique, modèle de connaissance, performances commande en position ; (3) guidage en translation — analyse cinématique ; (4) compatibilité axe Z — performances mécaniques axe vertical. Sujet accessible mais beaucoup de copies très faibles. Manque de rigueur et de précision dans la rédaction.
Structure de l'épreuve
- Partie I — Partie 1 — Logique de commande (Q1-Q9)(Q1-Q9)Niveau attendu
Q1-Q2 graphe d'états ; syntaxe (différence évènement/activité) non maîtrisée. Q3-Q6 logique et analyse précise de la cinématique ; erreur de signe à Q3 entraîne expressions inexactes. Q7-Q8 bien traitées. Q9 outil de modèles acausaux non connu.
- Partie II — Partie 2 — Commande des axes (Q10-Q28)(Q10-Q28)Difficile
Q11-Q13 rédaction catastrophique ; BAME incomplets, isolements sans intérêt, théorèmes généraux hasardeux. Q14 bien. Q15 pôles complexes conjugués qui se compensent (faux). Q17 erreurs sur le nombre d'impulsions. Q18-Q19 classiques peu abordées. Q22 résultats sans justification. Q23 lecture des…
- Partie III — Partie 3 — Guidage en translation (Q29-Q31)(Q29-Q31)Difficile
Q29 graphe de liaisons incomplet. Q30 liens entre liaisons faux ; bâti oublié. Q31 méthode du degré d'hyperstaticité à revoir, mobilité et nombre cyclomatique confondus.
- Partie IV — Partie 4 — Compatibilité axe Z (Q32-Q36)(Q32-Q36)Très difficile
Q32 question de cours OK. Q33 erreurs sur la définition du moment dynamique pour un point ≠ centre de gravité. Q34 erreurs sur l'ensemble à isoler — calculs inutiles. Q35 erreurs sur le maximum d'intensité. Q36 rarement abordée.
Analyse globale du jury
« L'épreuve a permis de classer les candidats. En effet, le jury a corrigé d'excellentes copies, preuve que le sujet était accessible, mais aussi beaucoup de copies très faibles. Le jury encourage fortement les candidats à traiter toutes les parties du sujet et à montrer qu'ils maîtrisent l'ensemble des domaines des sciences industrielles de l'ingénieur. Le jury constate trop souvent un manque de rigueur et de précision dans la rédaction des réponses. Notamment, les correcteurs s'attendent à trouver exposées les démarches de travail conduisant aux résultats proposés. Les réponses doivent être détaillées et argumentées : des résultats donnés directement, sans calcul, sans justification de principe, ne sont pas pris en compte. La rédaction des copies et la restitution de notions du cours… »
Top pièges sanctionnés
Q3 : erreur de signe propageant des expressions inexactes pour les consignes articulaires-2 pts
« Q3 à 6 - Ces quatre questions demandent de la logique et une analyse précise de la cinématique du manipulateur. Il y a eu de nombreux candidats qui ont fait une erreur de signe à la question 3. De ce fait l'expression à déterminer pour les consignes articulaires était inexacte. »
Q11-Q13 : BAME incomplets, isolements sans intérêt, théorèmes généraux hasardeux-3 pts
« Q11, 12 et 13 - La rédaction a été pour beaucoup catastrophique. Le manque de rigueur est étonnant à ce niveau. Les BAME sont quasi systématiquement incomplets, des isolements sans intérêt, l'énoncé des théorèmes généraux hasardeux. »
Q15 : justifier le 1er ordre par compensation de pôles complexes conjugués (faux)-2 pts
« Q15 - Encore une question où les candidats doivent justifier un résultat. Les réponses sont souvent farfelues. Certains justifient le premier ordre en indiquant que la présence de pôles complexes conjugués se compensent et donc qu'il reste un premier ordre. Le jury souligne qu'il est inutile d'inventer des justifications et qu'il est préférable dans ce cas de ne pas répondre. »
Q28 : conclure « cahier des charges validé » sans justification-1 pts
« Q28 - Il ne suffit pas de répondre « le cahier des charges est validé » ! Encore une fois, il est nécessaire de justifier les réponses. »
Q33 : se tromper sur la définition du moment dynamique pour un point ≠ centre de gravité-2 pts
« Q33 - Trop d'erreurs sur la définition du moment dynamique pour un point autre que le centre de gravité. »
Chapitres clés à maîtriser
Source : Rapport du jury Mines-Ponts · S2I PSI, session 2020 · PDF officiel ↗
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