Top piège du sujet
Q3 : erreur de signe propageant des expressions inexactes pour les consignes articulaires
Analyse
Ce qu'a observé le jury
Synthèse Hadamard du rapport officiel — citations, chiffres et conseils du jury.
Présentation du sujet
Manipulateur FESTO. 4 parties : (1) logique de commande, graphe d'états, modèle géométrique direct/inverse, algorigramme retour position initiale ; (2) commande des axes, modèle multiphysique, modèle de connaissance, performances commande en position ; (3) guidage en translation, analyse cinématique ; (4) compatibilité axe Z, performances mécaniques axe vertical. Sujet accessible mais beaucoup de copies très faibles. Manque de rigueur et de précision dans la rédaction.
Structure de l'épreuve
- Partie I — Partie 1, Logique de commande (Q1-Q9)(Q1-Q9)Niveau attendu
Q1-Q2 graphe d'états ; syntaxe (différence évènement/activité) non maîtrisée. Q3-Q6 logique et analyse précise de la cinématique ; erreur de signe à Q3 entraîne expressions inexactes. Q7-Q8 bien traitées. Q9 outil de modèles acausaux non connu.
- Partie II — Partie 2, Commande des axes (Q10-Q28)(Q10-Q28)Difficile
Q11-Q13 rédaction catastrophique ; BAME incomplets, isolements sans intérêt, théorèmes généraux hasardeux. Q14 bien. Q15 pôles complexes conjugués qui se compensent (faux). Q17 erreurs sur le nombre d'impulsions. Q18-Q19 classiques peu abordées. Q22 résultats sans justification. Q23 lecture des…
- Partie III — Partie 3, Guidage en translation (Q29-Q31)(Q29-Q31)Difficile
Q29 graphe de liaisons incomplet. Q30 liens entre liaisons faux ; bâti oublié. Q31 méthode du degré d'hyperstaticité à revoir, mobilité et nombre cyclomatique confondus.
- Partie IV — Partie 4, Compatibilité axe Z (Q32-Q36)(Q32-Q36)Très difficile
Q32 question de cours OK. Q33 erreurs sur la définition du moment dynamique pour un point ≠ centre de gravité. Q34 erreurs sur l'ensemble à isoler, calculs inutiles. Q35 erreurs sur le maximum d'intensité. Q36 rarement abordée.
Analyse globale du jury
« L'épreuve a permis de classer les candidats. En effet, le jury a corrigé d'excellentes copies, preuve que le sujet était accessible, mais aussi beaucoup de copies très faibles. Le jury encourage fortement les candidats à traiter toutes les parties du sujet et à montrer qu'ils maîtrisent l'ensemble des domaines des sciences industrielles de l'ingénieur. Le jury constate trop souvent un manque de rigueur et de précision dans la rédaction des réponses. Notamment, les correcteurs s'attendent à trouver exposées les démarches de travail conduisant aux résultats proposés. Les réponses doivent être détaillées et argumentées : des résultats donnés directement, sans calcul, sans justification de principe, ne sont pas pris en compte. La rédaction des copies et la restitution de notions du cours… »
Top pièges sanctionnés
Q3 : erreur de signe propageant des expressions inexactes pour les consignes articulaires-2 pts
« Q3 à 6 - Ces quatre questions demandent de la logique et une analyse précise de la cinématique du manipulateur. Il y a eu de nombreux candidats qui ont fait une erreur de signe à la question 3. De ce fait l'expression à déterminer pour les consignes articulaires était inexacte. »
Q11-Q13 : BAME incomplets, isolements sans intérêt, théorèmes généraux hasardeux-3 pts
« Q11, 12 et 13 - La rédaction a été pour beaucoup catastrophique. Le manque de rigueur est étonnant à ce niveau. Les BAME sont quasi systématiquement incomplets, des isolements sans intérêt, l'énoncé des théorèmes généraux hasardeux. »
Q15 : justifier le 1er ordre par compensation de pôles complexes conjugués (faux)-2 pts
« Q15 - Encore une question où les candidats doivent justifier un résultat. Les réponses sont souvent farfelues. Certains justifient le premier ordre en indiquant que la présence de pôles complexes conjugués se compensent et donc qu'il reste un premier ordre. Le jury souligne qu'il est inutile d'inventer des justifications et qu'il est préférable dans ce cas de ne pas répondre. »
Q28 : conclure « cahier des charges validé » sans justification-1 pts
« Q28 - Il ne suffit pas de répondre « le cahier des charges est validé » ! Encore une fois, il est nécessaire de justifier les réponses. »
Q33 : se tromper sur la définition du moment dynamique pour un point ≠ centre de gravité-2 pts
« Q33 - Trop d'erreurs sur la définition du moment dynamique pour un point autre que le centre de gravité. »
Chapitres clés à maîtriser
Bosse chaque chapitre sur d'autres sujets de concours qui le couvrent.
Source : Rapport du jury Mines-Ponts · S2I PSI, session 2020 · PDF officiel ↗
Contexte
L'épreuve S2I 2020
L'épreuve S2I Mines-Ponts PSI 2020 s'est déroulée fin avril 2020, durée 4h, coefficient 4. Le concours commun Mines-Ponts ouvre 9 écoles d'ingénieur en filière PSI (Mines Paris, Ponts ParisTech, ISAE-SupAéro, ENSTA, Télécom Paris…).
Manipulateur développé par FESTO (assemblage de petites pièces, opérations dynamiques). Composé de deux axes permettant à un chariot d'atteindre une position quelconque dans un plan. Cinématique originale : deux moteurs pas-à-pas entraînent une seule courroie crantée. Étude de faisabilité d'utiliser le manipulateur muni d'un troisième axe de translation pour mouvoir une unité de vissage/dévissage. 36 questions en 4 parties (PSI, 4h sans calculatrice).
Le rapport jury : « L'épreuve a permis de classer les candidats. En effet, le jury a corrigé d'excellentes copies, preuve que le sujet était accessible, mais aussi beaucoup de copies très faibles. Le jury encourage fortement les candidats à traiter toutes les parties du sujet et à montrer qu'ils maîtrisent l'ensemble des domaines des sciences industrielles de l'ingénieur. Le jury constate trop souvent un manque de rigueur et de précision dans la rédaction des réponses. Notamment, les correcteurs s'attendent à… ». Voir la synthèse complète plus haut.
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Stratégie
Notre approche pour ce sujet
Le jury 2020 pointe : « Q3 à 6 - Ces quatre questions demandent de la logique et une analyse précise de la cinématique du manipulateur. Il y a eu de nombreux candidats qui ont fait une erreur de signe à la question 3. De ce fait l'expression à déterminer pour les consignes articulaires était inexacte ». Stratégie clé : maîtriser le cours et soigner la rédaction. Mines-Ponts pénalise les copies bâclées même quand le calcul est juste.
Si tu vises 9-12/20 (médiane à top 25%)
Isolement systématique avant tout BAME ou théorème mécanique. Justifier chaque critère du cahier des charges avec des valeurs chiffrées.
Si tu vises 14+ (top 10%)
Maîtriser asservissement (Bode, marges, FTBO/FTBF). Ne pas multiplier les critères qui ne seraient pas vérifiés sans démonstration.
Gestion des 4h : lecture intégrale du sujet (5-10 min), traitement linéaire en sécurisant le cours, finir par les questions de synthèse. Numérisation des copies : ratures propres, pas d'encre gommable, résultats soulignés.
Conseils du jury
Conseils transversaux
- Q3 : erreur de signe propageant des expressions inexactes pour les consignes articulaires : sanctionné par le jury, citation exacte dans la section pièges plus haut.
- Q11-Q13 : BAME incomplets, isolements sans intérêt, théorèmes généraux hasardeux : sanctionné par le jury, citation exacte dans la section pièges plus haut.
- Q15 : justifier le 1er ordre par compensation de pôles complexes conjugués (faux) : sanctionné par le jury, citation exacte dans la section pièges plus haut.
- Q28 : conclure « cahier des charges validé » sans justification : sanctionné par le jury, citation exacte dans la section pièges plus haut.
- Q33 : se tromper sur la définition du moment dynamique pour un point ≠ centre de gravité : sanctionné par le jury, citation exacte dans la section pièges plus haut.
Ressources
Téléchargements
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FAQ