Analyse
Ce qu'a observé le jury
Synthèse Hadamard du rapport officiel — citations, chiffres et conseils du jury.
Présentation du sujet
33 questions / 4 heures, 3 parties. Champs disciplinaires : cinématique (Q1), dynamique méthodes énergétiques (Q2-Q4), dynamique théorèmes généraux + lois de Coulomb (Q5-Q10), schématisation et analyse de mécanisme (Q11-Q12, Q16), équilibre statique (Q13-Q15, Q17-Q22), systèmes linéaires continus invariants (Q23-Q33).
Structure de l'épreuve
- Partie I — Partie 1 — Étude du mouvement du chariot(Q1-Q9)Niveau attendu
Q1 loi de vitesse en trapèze (expressions littérales attendues, AN). Q2 BAME sur la roue. Q3 Théorème du Moment Dynamique sur un solide unique. Q4 choix de la méthode de résolution. Q5 isolement avant BAME (sanctionné si oublié). Q6 modèle de Coulomb mal maîtrisé, valeurs absolues. Q7…
- Partie II — Partie 2 — Dispositif d'acquisition (balance)(Q10-Q22)Difficile
Modélisation de la balance, étude des efforts transmis, validation du cahier des charges.
- Partie III — Partie 3 — Commande (asservissement vitesse)(Q23-Q33)Difficile
Q10 schéma-blocs et 3 gains, conditions de bon fonctionnement. Q11 deux FT (consigne / perturbation). Q13 question de cours : correcteur P incapable d'annuler un écart statique non nul. Q14 valeur limite du gain PI à partir du Bode FTBO pour les marges de stabilité.
Chapitres clés à maîtriser
Ressources
Téléchargements
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FAQ
