Analyse
Ce qu'a observé le jury
Synthèse Hadamard du rapport officiel — citations, chiffres et conseils du jury.
Présentation du sujet
La première partie a permis de mettre en place le modèle mécanique et dynamique du pont roulant. La commande du pont par une loi trapèze permettant de respecter les exigences faisait l’objet de la deuxième partie ainsi que la mise en place d’un modèle d’effort résistant à l’aide de l’IA. La troisième partie traitait du déplacement d’une charge et de la commande à mettre en place afin de limiter les oscillations de celle-ci au bout du câble du pont
Chapitres clés à maîtriser
Analyse fonctionnelle (SADT, SysML)
Modélisation cinématique et statique
Asservissement et schémas-blocs
Mécanique du solide
Source : Rapport du jury CCINP · S2I PSI, session 2025 · PDF officiel ↗
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