Analyse
Ce qu'a observé le jury
Synthèse Hadamard du rapport officiel — citations, chiffres et conseils du jury.
Présentation du sujet
Le sujet portait sur un robot de maraîchage développé par la société Naïo Technologies basée à Toulouse. Les auteurs du sujet remercient d'ailleurs la société Naïo Technologies pour leur confiance et la qualité des échanges lors de l'élaboration de ce sujet. Le sujet, composé de 4 parties indépendantes, était assez classique et permettait d'aborder une grande partie des compétences de sciences de l'ingénieur et d'informatique abordées sur les 2 années de CPGE MPSI et MP.
Structure de l'épreuve
- Partie I — Partie INiveau attendu
Refine Refine Refine Refine
- Partie II — Partie IV — Inter-rangRequirement RequirementNiveau attendu
Inter-rangRequirement Requirement Arrêt sur obstacle
- Partie III — Partie I — Validation des capacités de déplacement du robot dans sonNiveau attendu
Validation des capacités de déplacement du robot dans son environnement
- Partie IV — Partie II — Validation du déplacement du robot dans la rangée deNiveau attendu
Validation du déplacement du robot dans la rangée de culture
- Partie V — Partie III — Amélioration du déplacement du robot dans la rangée deNiveau attendu
Amélioration du déplacement du robot dans la rangée de culture
- Partie VI — Partie IV — Gestion du demi-tour en bout de rangéeNiveau attendu
Gestion du demi-tour en bout de rangée Requirement Requirement
Chapitres clés à maîtriser
Source : Rapport du jury CCINP · S2I MP, session 2016 · PDF officiel ↗
Ressources
Téléchargements
Sujet officiel, corrigé Hadamard et rapport jury — tout en un endroit.
FAQ
