Statistiques jury
Comment les candidats s'en sont sortis
Notes brutes officielles publiées par le jury — non harmonisées.
Moyenne
10.85
Médiane
10.8
Écart-type
3.38
Q1 (25%)
8.6
Q3 (75%)
13.1
Candidats présents
—
Analyse
Ce qu'a observé le jury
Synthèse Hadamard du rapport officiel — citations, chiffres et conseils du jury.
Présentation du sujet
Le support du sujet était la réplique terrestre du projet InSIGHT. L'objectif était d'analyser le système puis d'étudier et valider le fonctionnement de certains sous-systèmes. Pour cela, sept parties indépendantes étaient proposées : • Les parties 1 à 4 étaient basées sur l'étude du système de déploiement du module SEIS (sphère contenant les instruments de mesure) traitant chacune un objectif particulier : valider la cinématique du système de déploiement, valider le critè…
Structure de l'épreuve
- Partie I — Partie I — Validation des capacités de positionnement du système de déploiementNiveau attendu
Validation des capacités de positionnement du système de déploiement Objectif : vérifier l'exigence 002 « Position de la pince » afin que le point de préhension P du
- Partie II — Partie II — Validation du non-dépassement de la vitesse de la sphère SEISNiveau attendu
Validation du non-dépassement de la vitesse de la sphère SEIS Objectif : valider l'exigence 003 « Vitesse de la pince » quand la sphère SEIS se déplace en
- Partie III — Partie III — Validation de la capacité statique du système de déploiementNiveau attendu
Validation de la capacité statique du système de déploiement Objectif : déterminer le couple statique du moto-réducteur M01 qui permet l'équilibre du système de
- Partie IV — Partie IV — Validation des capacités dynamiques du système de déploiementNiveau attendu
Validation des capacités dynamiques du système de déploiement Objectif : déterminer le couple du moto-réducteur M01 qui permet la manipulation de la sphère SEIS
- Partie V — Partie V — Validation du positionnement du module SEISNiveau attendu
Validation du positionnement du module SEIS Objectif : valider les réglages de la commande des trois actionneurs linéaires associés aux pieds,
- Partie VI — Partie VI — Analyse de la loi de commandeNiveau attendu
Analyse de la loi de commande (Informatique pour tous)
Analyse globale du jury
« La moyenne de l'épreuve est de 10,85 avec un écart-type de 3,38. Le sujet a plutôt été bien compris des candidats, qui ont, dans l'ensemble, traité un bon nombre de questions. Contrairement aux années précédentes, la partie informatique a été moins délaissée. Il est regrettable que sur certaines questions considérées comme pure application du cours, bon nombre de candidats ne se donne pas la peine de répondre, voire répond de manière erronée (voir plus bas dans le rapport, avec par exemple, l'identification temporelle d'un système du 1e ordre). 1/3 CONNAISSANCES DU COURS Dans l'ensemble, les candidats connaissent le cours mais ne le maîtrisent pas forcément bien, voire ne l'utilisent pas au moment opportun. »
Chapitres clés à maîtriser
Source : Rapport du jury CCINP · S2I MP, session 2019 · PDF officiel ↗
Ressources
Téléchargements
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FAQ
