Analyse
Ce qu'a observé le jury
Synthèse Hadamard du rapport officiel — citations, chiffres et conseils du jury.
Présentation du sujet
L'échographie est une technique d'imagerie médicale basée sur l'exploitation de la réflexion d'une onde ultrasonore au niveau des interfaces physiologiques entre organes. Non irradiante, peu coûteuse et mobile, elle représente l'examen d'imagerie médicale le plus pratiqué au monde. En contrepartie, sa réalisation nécessite un manipulateur expert en imagerie médicale, capable d'analyser les images échographiques en temps réel afin d'orienter la sonde en conséquence.
Structure de l'épreuve
- Partie I — Partie I — Validation des performances cinématiques du robot porte-sondeNiveau attendu
Validation des performances cinématiques du robot porte-sonde Objectif : vérifier que les différentes exigences 1.1 relatives au déplacement de la sonde peuvent être
- Partie II — Partie II — Commande en position du robot porte-sondeNiveau attendu
Commande en position du robot porte-sonde Objectif : vérifier que les différentes exigences 1.2 relatives à la commande en position du robot
- Partie III — Partie III — Dimensionnement du moteur d'axe 1Niveau attendu
Dimensionnement du moteur d'axe 1 Objectif : déterminer le couple moteur nécessaire à l'entraînement en rotation autour de l'axe 1.
- Partie IV — Partie IV — Analyse du geste médicalNiveau attendu
Analyse du geste médical (Informatique pour tous)
- Partie V — Partie V — Mise en œuvre de la commande distanteNiveau attendu
Mise en œuvre de la commande distante (Informatique pour tous)
Chapitres clés à maîtriser
Ressources
Téléchargements
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FAQ
